O konuşmayı çok net hatırlıyorum. Hangzhou'daki 32 katlı bir ticari kulenin bina hizmetleri müdürü, 14. kattaki yangına dayanıklı kapının bina yönetim sistemine güvenilir bir şekilde yanıt vermesini sağlamak için yaptığı dördüncü başarısız girişimden sonra beni aradı. Sistem entegratörü, büyük bir Avrupa markasının kapı kontrol ünitesini -açıkçası iyi tasarlanmış bir ürün- belirtmişti, ancak bu ünite tek kapılı bir konfigürasyonda bağımsız çalışma için tasarlanmıştı. Proje, bina genelinde 28 senkronize kapıyı içerecek şekilde genişlediğinde, entegrasyon karmaşıklığı katlanarak arttı. Çoklu RS-485 iletişim döngüleri, çakışan zamanlama parametreleri ve kapılar arası koordinasyon kavramına sahip olmayan bir kontrol ünitesi, yönetilebilir bir BMS entegrasyon projesi olması gereken şeyi sürekli bir bakım baş ağrısına dönüştürdü. Ona, çoklu kapı senkronizasyon özelliğine sahip kendi kendine öğrenen bir mikroişlemci kontrol ünitesinin sorununu nasıl çözebileceğini açıkladığımda, cevabı şu oldu: "Neden bu standart yaklaşım değil?" Bu iyi bir soru ve cevabı, geleneksel tasarım felsefesi, maliyet duyarlılığı ve ticari binalardaki modern otomatik kapı sistemlerinin aslında nasıl çalışması gerektiğine dair anlayış eksikliğinin bir kombinasyonunu içeriyor.
Yufan Beifan olarak, on yılı aşkın süredir 24V fırçasız DC kapı motorları, kontrol üniteleri ve komple operatör sistemleri de dahil olmak üzere otomatik kapı sistemleri tasarlıyor ve üretiyoruz. Beş yıl önce mevcut görevime başladığımda, ilk fark ettiğim şeylerden biri, uluslararası müşterilerimizin birçoğunun, mevcut tedarikçilerinin sağlayamadığı çoklu kapı koordinasyon yeteneklerine ihtiyaç duydukları için özellikle bize gelmeleriydi. Bu şaşırtıcı değil. Bina yönetim sistemleri daha karmaşık hale geldikçe ve enerji verimliliği düzenlemeleri sıkılaştıkça, bina kullanım modellerinden öğrenen, birden fazla kapıda açma ve kapama sıralarını koordine eden ve özel programlama gerektirmeden BMS platformlarıyla sorunsuz bir şekilde entegre olabilen kapı kontrol ünitelerine olan talep önemli ölçüde arttı. Bu makalede, kendi kendine öğrenen mikroişlemci kontrol ünitelerinin aslında ne yaptığını, bina yönetim uygulamaları için neden önemli olduklarını ve belirli bir kontrol ünitesi ve kapı operatörü kombinasyonunun özel kurulumunuz için doğru seçim olup olmadığını nasıl değerlendireceğinizi açıklamak istiyorum.
Eski Kontrol Ünitelerinin Çözemediği Çoklu Kapı Koordinasyon Problemi
Kendi kendine öğrenen mikroişlemci kontrol ünitelerinin otomatik kapı teknolojisinde neden anlamlı bir ilerleme sağladığını anlamak için, tek bir kapıyı yönetmekten bir bina genelinde koordineli bir kapı ağını yönetmeye geçildiğinde ortaya çıkan özel sorunları anlamanız gerekir. Bina hizmetleri yöneticileri ve elektrik yüklenicileriyle yaptığım görüşmelerde, en sık karşılaştığım sorunlar kapı operatörlerinin kendileriyle değil, kontrol ve koordinasyon katmanıyla ilgilidir ve üç kategoriye ayrılır.
İlk sorun zamanlama tutarsızlığıdır. Birden fazla girişi, yangın merdiveni kapıları, asansör lobisi kapıları ve otopark kapıları olan ticari bir binada, her kapının kendine özgü mekanik özellikleri vardır; farklı kapı ağırlıkları, farklı menteşe sürtünme seviyeleri, yangına dayanıklı kapılar için farklı yay kapatma gerilimleri. Sabit zamanlama parametrelerine sahip standart bir kontrol ünitesi, bir kapıyı belirli bir açıya veya genişliğe açacak şekilde programlanabilir, ancak bu mekanik varyasyonları telafi edemez. Sonuç olarak, binadaki bazı kapılar 80 dereceye açılırken diğerleri 65 dereceye açılır. Bazı kapılar 4 saniyede kapanırken diğerleri 7 saniye sürer. Bina estetiği ve kullanıcı deneyimi açısından bu tutarsızlık hemen fark edilir ve bina yönetim kalitesini olumsuz etkiler. İşlevsel açıdan ise güvenlik sorunları yaratabilir; çok hızlı kapanan bir kapı bir yayayı sıkıştırabilirken, çok yavaş kapanan bir kapı düzgün bir şekilde kilitlenmeyebilir ve yangın bölümlendirmesini tehlikeye atabilir.
İkinci sorun, koordineli bir sistemde bağımsız kapı davranışıdır. Büyük bir ticari binada, birden fazla kapının koordineli bir sırayla çalışması gereken senaryolar vardır; örneğin, yoğun saatlerde trafik akışını yönetmek için üç sürgülü kapının birlikte açılıp kapanması gereken bir ticari bina lobisinde veya basınç dengesizliklerini veya yetkisiz erişimi önlemek için dış ve iç mekanlar arasında bir dizi kapının yönetilmesi gereken bir yükleme alanında. Bağımsız olarak çalışan eski kontrol üniteleri, kapsamlı özel programlama ve ek röle mantığı olmadan bu sıralamaları yönetemez. Bina kullanım modeli her değiştiğinde - yeni bir kiracı taşındığında, yoğun trafik saatleri değiştiğinde veya binanın erişim kontrol politikası değiştiğinde - sistemin koordinasyon mantığını yeniden programlamak için bir servis mühendisine ihtiyacı olur.
Üçüncü sorun, kapı kontrolü ile bina yönetimi arasındaki entegrasyon açığıdır. Modern bir ticari bina BMS'si, bağlı sistemlerle standart protokoller aracılığıyla iletişim kurmayı bekler; BACnet, Modbus veya TCP/IP tabanlı protokoller en yaygın olanlarıdır. Bu protokolleri doğal olarak desteklemeyen bir kapı kontrol ünitesi, protokol ağ geçidi veya özel entegrasyon sürücüsü gerektirir; bu da maliyeti, karmaşıklığı ve potansiyel arıza noktalarını artırır. Bina hizmetleri ekibi, mevcut birleşik BMS platformu üzerinden yönetmek yerine, kapı sistemi için özel olarak paralel bir kontrol altyapısı sürdürmek zorunda kalır.
Kapı Kontrol Ünitesinde "Kendiliğinden Öğrenme" Gerçekte Ne Anlama Geliyor?
"Kendiliğinden öğrenme" terimi, çok çeşitli ürünlerin pazarlama materyallerinde kullanılır ve uygulamaya bağlı olarak çok farklı anlamlar taşıyabilir. Mikroişlemci tabanlı bir kapı kontrol ünitesi bağlamında kendiliğinden öğrenme yeteneğinin ne anlama geldiği ve bina yönetim uygulamaları için sağladığı pratik faydalar konusunda daha spesifik olmak istiyorum.
Yufan Beifan kontrol ünitesi tasarımında, kendi kendine öğrenme fonksiyonu şu prensibe göre çalışır: İlk kalibrasyon dizisi sırasında, kontrol ünitesi kontrol ettiği belirli kapı tertibatının gerçek mekanik özelliklerini ölçer; bunlar arasında kapının kütlesi, kılavuz rayındaki sürtünme, yaylı kapatıcının direnci (yangına dayanıklı kapılar için) ve hava sızdırmazlık şeridinden veya conta sıkıştırmasından kaynaklanan geri basınç bulunur. Bunu, açma ve kapama döngüsü sırasında 24V fırçasız DC motorun akım çekimini izleyerek ve motor akım imzasını mekanik yükün bir göstergesi olarak yorumlayarak yapar. Bu veriler kontrol ünitesinin kalıcı belleğinde saklanır ve sonraki her döngü için motor sürücü parametrelerini ayarlamak için kullanılır.
Bu, pratikte, 30 veya 40 kapılı bir binadaki her bir kapının, mekanik bileşenlerin manuel olarak ayarlanmasına veya zamanlama parametrelerinin ayrı ayrı programlanmasına gerek kalmadan, tutarlı açılma açısı, kapanma hızı ve kilitleme kuvveti elde etmek için ayrı ayrı kalibre edilebileceği anlamına gelir. Bunu daha önce bahsettiğim Hangzhou'daki bina hizmetleri yöneticisine ilk gösterdiğimde, hemen şu yorumu yaptı: "Kapılar artık aynı hızda hareket ediyor." Bu gözlem - basit ve pratik - kendi kendine öğrenme yaklaşımının temel değerini yakalıyor. Bu teorik bir performans spesifikasyonu değil. Binadaki kapıların davranış biçiminde somut bir iyileşme.
Kendi kendine öğrenme yeteneği, zaman içinde kullanım kalıplarını öğrenmeyi de kapsar. Kontrol ünitesi, kapı açma/kapama verilerini (saat başına açma/kapama sayısı, yoğun trafik dönemleri, aktivasyonlar arasındaki ortalama süre) kaydedebilir ve bu verileri işletim parametrelerini optimize etmek için kullanabilir. Örneğin, ticari bir ofis binasında, sistem ana giriş kapılarının sabah 8:00 ile 9:30 ve akşam 17:30 ile 19:00 arasında en yoğun trafiğe sahip olduğunu belirleyebilir. Bu kalıba dayanarak, yoğun dönemlerde kapı açık kalma süresini otomatik olarak ayarlayabilir (tıkanıklığı azaltmak için daha uzun süre açık kalma) ve yoğun olmayan saatlerde standart zamanlamaya geri dönebilir (termal izolasyonu ve güvenliği korumak için daha kısa süre açık kalma). Bu uyarlanabilir davranış, bir teknisyen tarafından önceden programlanabilecek bir şey değildir; kontrol ünitesinin gerçek kullanım verilerinden sürekli öğrenmesinden kaynaklanır.
Modern Bina Kapı Sistemleri İçin 24V Fırçasız DC Motorların Doğru Seçim Olmasının Sebepleri
Bina geliştiricileri, elektrik müteahhitleri ve sistem entegratörleriyle otomatik kapı operatörü özelliklerini görüşürken, en önemli teknik kararlardan biri motor tipi oluyor; özellikle de 24V fırçasız DC motorlar ile geleneksel 220V AC motorlar arasındaki seçim. Bu seçim, motorun kendisinin ötesine uzanan ve tüm sistem mimarisini, güvenlik performansını ve entegrasyon yeteneğini etkileyen sonuçlar doğuruyor.
Bina otomatik kapı uygulamalarında 24V fırçasız DC motorların kullanımının üç temel avantajı vardır: güvenlik, verimlilik ve kontrol edilebilirlik. Güvenlik açısından: düşük voltajda çalışan 24V DC motor, 220V AC motora göre önemli ölçüde daha düşük elektrik çarpması riski taşır; bu, özellikle kapı operatörünün kapı çerçevesine erişilebilir yüksekliklerde monte edildiği, bakım teknisyenlerinin canlı elektrik bileşenlerinin yakınında merdivenlerde çalışabileceği ve kapı operatörünün su veya temizlik solüsyonlarının elektrik tehlikesi oluşturabileceği halka açık alanlara kurulabileceği kapı kurulumlarında önemlidir. Deneyimlerime göre, 24V çalışma avantajı, düzenlenmiş pazarlardaki bina geliştiricilerinin ve tesis yöneticilerinin halka açık alanlarda düşük voltajlı kapı operatörlerini giderek daha fazla tercih etmelerinin başlıca nedenlerinden biridir.
Verimlilik açısından: Fırçasız DC motorlar, elektrik enerjisini mekanik enerjiye AC indüksiyon motorlarından önemli ölçüde daha yüksek verimlilikle dönüştürür; eşdeğer mekanik çıkışa sahip AC motorlar için %60-70'e kıyasla tipik olarak %85-90 verimlilik sağlarlar. Günde 100-200 döngü çalışan 30 veya 40 otomatik kapıya sahip bir binada, fırçasız DC ve AC motor operatörleri arasındaki toplam elektrik tüketimi farkı anlamlıdır; fırçasız DC çözümü için tipik olarak %30-40 daha düşük enerji tüketimi söz konusudur. On yıllık bir bina işletme ömrü boyunca, bu enerji tasarrufu önemli ölçüdedir.
Kontrol edilebilirlik konusunda: Fırçasız DC motorlar, değişken hız sinyallerine hassas ve tekrarlanabilir bir performansla yanıt verir. Motor hızı, mikroişlemci kontrol ünitesinden gelen tahrik sinyalinin frekansı ve voltajı ile kontrol edilir; bu da kendi kendine öğrenen algoritmanın, belirli kapı tertibatının öğrenilen mekanik özelliklerine dayanarak kapı açma ve kapama hızını yüksek hassasiyetle ayarlayabileceği anlamına gelir. Bu kontrol seviyesi, sabit hızda çalışan ve değişken açma/kapama hızlarına ulaşmak için mekanik varyatörler veya karmaşık dişli kutusu tasarımları gerektiren AC motorlarla elde edilemez.
Çoklu Kapı Senkronizasyonu: Mimari Nasıl Çalışır?
Birden fazla kapının koordineli bir şekilde çalışması gereken bina yönetim uygulamalarında, senkronizasyon mimarisi kritik bir tasarım unsurudur. Yufan Beifan çoklu kapı senkronizasyon sisteminin yapısını açıklamak istiyorum çünkü bu mimariyi anlamak, bina hizmetleri yöneticilerinin ve sistem entegratörlerinin bu yaklaşımın kendi özel gereksinimlerini karşılayıp karşılamayacağını değerlendirmelerine yardımcı olur.
Senkronizasyon sistemi, RS-485 veri yolu üzerinden ana-köle (master-slave) bir yapılandırma kullanır. Bir kontrol ünitesi, genellikle koordineli bir şekilde çalışması gereken 2 ila 8 kapıdan oluşan bir grup için ana ünite olarak atanır. Ana kontrol ünitesi bir senkronizasyon saati tutar ve veri yolu üzerindeki köle ünitelerine koordineli komut mesajları gönderir. Her köle kontrol ünitesi, kendi kendine öğrenme kalibrasyon aşamasında öğrendiği zamanlama parametrelerini kullanarak, ana üniteyle senkronize olarak kendisine atanan kapı hareketini gerçekleştirir. Sonuç olarak, gruptaki tüm kapılar, bireysel mekanik özelliklerinden bağımsız olarak, tutarlı bir zamanlamayla birlikte hareket eder.
RS-485 veri yolu, kapı grubu ana ünitesini bir protokol dönüştürücü aracılığıyla bina yönetim sistemine de bağlar. Yerel BACnet ve Modbus desteği sunuyoruz ve IP tabanlı bina yönetim platformları kullanan binalar için TCP/IP entegrasyonu sağlayabiliyoruz. Bina yönetim sistemi (BMS), "3. Grup kapılarını aç", "3. Grubu gece moduna al", "3. Grup kapı durumunu bildir" gibi üst düzey komutları ana kontrol ünitesine gönderir; bu ünite bu komutları yorumlar ve gruptaki tüm kapılar için uygun eylemleri koordine eder. Bu, BMS'nin her bir kapı kontrol ünitesiyle ayrı ayrı iletişim kurması gereken entegrasyon mimarilerine kıyasla önemli bir basitleştirmedir ve BMS entegrasyonunun programlama karmaşıklığını önemli ölçüde azaltır.
Ayrıca yangın alarmı entegrasyonundan da bahsetmeliyim, çünkü bu çoğu ticari bina yönetmeliğinde olmazsa olmaz bir gerekliliktir. Ana kontrol ünitesi, binanın yangın alarm sisteminden kuru kontaklı bir yangın alarm sinyali alır. Yangın alarm sinyali alındığında, gruptaki tüm kapılar yangına dayanıklı kapı sırasını uygular; genellikle çıkış yolunu açmak için tamamen açılır, ardından yaylı yangın kapılarının kapanıp kilitlenmesi için kapı tutma mekanizmalarını serbest bırakır. Mikroişlemci kontrol ünitesi, yangın alarm olayını zaman damgasıyla kaydeder; bu, olay sonrası inceleme ve bina yönetmeliği uyumluluk dokümantasyonu için faydalıdır.
OEM ve ODM Özelleştirme: İnşaat Projeleri İçin Neden Önemli?
Son beş yıldır uluslararası işlerimizde gözlemlediğim en önemli trendlerden biri, proje geliştiricilerinden ve sistem entegratörlerinden otomatik kapı kontrol üniteleri ve operatörlerinin OEM ve ODM özelleştirmesine yönelik artan taleptir. Bunun nedeni oldukça açık: otomatik kapı pazarı parçalanmış durumda ve birçok bina projesi, standart katalog ürünlerinin sağlayamayacağı belirli form faktörü, iletişim protokolü ve fonksiyonel davranış kombinasyonları gerektiriyor.
Yufan Beifan'da, üretim kapasitemizi esnek OEM ve ODM üretimi üzerine kurduk; bu da kapı operatörlerimizin mekanik form faktörünü değiştirebileceğimiz, kontrol ünitelerimizin yazılım davranışını özelleştirebileceğimiz ve iletişim protokol yığınını belirli proje gereksinimlerini karşılayacak şekilde uyarlayabileceğimiz anlamına geliyor. Bu yetenek, özellikle ana akım pazardan farklı özel düzenleyici gereksinimlere veya estetik standartlara sahip pazarlardaki bina projeleri için çok değerlidir. Örneğin, kapı operatörünün binanın görsel tasarım diline uyması gereken mimari projeler için özel gövde renkleri ve kaplamalarıyla kapı operatörleri tedarik ettik ve standart katalog ürünleri tarafından desteklenmeyen özel bina yönetim protokolleri kullanan binalar için özel BMS entegrasyon yazılımı geliştirdik.
Yufan Beifan'daki ODM süreci genellikle, proje özelliklerini, bina yönetim sistemi mimarisini ve özel fonksiyonel gereksinimleri incelediğimiz teknik bir danışmanlık görüşmesiyle başlar. Bu görüşmeden yola çıkarak, gerekli mekanik, elektrik ve yazılım değişikliklerini tanımlayan bir şartname belgesi geliştiriyoruz. Ardından, şartnamenin kesinleşmesinden sonra genellikle 8-12 hafta içinde test ve doğrulama için prototipler üretiyoruz. Seri üretimde, özel konfigürasyonu ayrı bir ürün varyantı olarak koruyarak, projeye tedarik edilen tüm ünitelerde tutarlılık sağlıyoruz. Bu yaklaşım, 4-6 kapılı küçük ticari iç mekan düzenlemelerinden, birden fazla binada 200'den fazla kapılı büyük ölçekli kurulumlara kadar çeşitli projeleri desteklememizi sağlamıştır.
Çok Kapılı Bina Yönetim Uygulamaları için Bir Kapı Kontrol Ünitesinin Değerlendirilmesi
Birden fazla kapının koordinasyonunu gerektiren bir bina projesi için kapı kontrol üniteleri belirliyorsanız, şartname aşamasında müşterilerden en sık aldığımız sorulara dayanarak, potansiyel tedarikçileri aşağıdaki kriterlere göre değerlendirmenizi öneririm.
Öncelikle senkronizasyon mimarisini doğrulayın. Tedarikçinin kontrol ünitesinin, tek tek kapıların önemli ölçüde farklı mekanik özelliklere sahip olduğu bir kapı grubunu nasıl ele aldığını özellikle sorun; örneğin, aynı gruptaki ağır yangına dayanıklı bir kapı ile hafif bir iç kapı arasındaki farkı sorun. Doğru cevap, her kontrol ünitesinin kendi kapısının mekanik özelliklerine göre ayrı ayrı kalibre edilmesi gerektiğidir; ana ünite ise farklı mekanik yüklere sahip kapılar arasında tek tip zamanlama parametreleri uygulamak yerine, grup düzeyinde zamanlamayı koordine etmelidir.
İkinci olarak, BMS protokol desteğini doğrulayın. Kontrol ünitesinin yerel BACnet veya Modbus'ı destekleyip desteklemediğini veya harici bir protokol ağ geçidine ihtiyaç duyup duymadığını sorun. Yerel protokol desteği, entegrasyon maliyetini ve karmaşıklığını azaltır ve potansiyel bir arıza noktasını ortadan kaldırır. Özellikle BMS entegrasyonu hakkında bilgi isteyin: kontrol ünitesi hangi üst düzey komutları kabul eder, durumu BMS'ye nasıl bildirir ve yangın alarmı entegrasyonu protokol düzeyinde nasıl ele alınır?
Üçüncü olarak, kendi kendine öğrenme kalibrasyon prosedürünü değerlendirin. Kalibrasyonun ne kadar sürdüğünü, özel aletler veya eğitim gerektirip gerektirmediğini ve bir bina bakım teknisyeni tarafından mı yoksa bir uzman tarafından mı yapılabileceğini sorun. Kalibrasyon süreci basit ve tekrarlanabilir olmalıdır; ideal olarak, kontrol ünitesinin harici ölçüm ekipmanı veya parametrelerin manuel olarak ayarlanmasını gerektirmeden otonom olarak yürüttüğü bir düğme dizisi olmalıdır.
Dördüncü olarak, tedarikçinin özelleştirme yeteneğini değerlendirin. Projenizin belirli gereksinimleri varsa (belirli bir kasa şekli, özel bir iletişim protokolü, elektrik kesintisi veya yangın alarmı sırasında belirli bir davranış), tedarikçiden özelleştirme sürecini, zaman çizelgesini ve maliyet etkilerini açıklamasını isteyin. En iyi tedarikçiler, özelleştirmeyi üst yönetimin onayını gerektiren bir istisna olarak değil, işlerinin standart bir parçası olarak ele alırlar.
Bina Yönetimi Evrimi Zaten Gerçekleşiyor
Son olarak, çeşitli pazarlarda bina geliştiricileri, sistem entegratörleri ve tesis yönetimi ekipleriyle çalışma deneyimime dayanarak, otomatik kapı pazarının nereye doğru gittiğine dair bir gözlemde bulunmak istiyorum.
Bina yönetim sektörü, entegre, veri odaklı bina işletimine doğru ilerliyor. Modern BMS platformları artık sadece kontrol sistemleri değil; tüm bina sistemlerinden operasyonel verileri toplayan ve bu verileri enerji tüketimini optimize etmek, bakım ihtiyaçlarını tahmin etmek ve bina sakinlerinin konforunu ve güvenliğini artırmak için kullanan analitik platformlardır. Otomatik kapı sistemlerinin bu evrime katılabilmesi için, kapı kontrol ünitesinin bir sensör sinyaline yanıt olarak kapıyı açıp kapatan basit bir röleden daha fazlası olması gerekir. Bina ağında akıllı bir düğüm olması gerekir; operasyonel durumu raporlayabilmeli, kullanım modellerini kaydedebilmeli ve hem programlanmış parametrelere hem de öğrenilen verilere göre davranışını uyarlayabilmelidir.
Yufan Beifan ve diğer önde gelen üreticilerin geliştirdiği kendi kendine öğrenen mikroişlemci kontrol üniteleri, bu evrimin temelini oluşturuyor. Bunlar, kapı kontrolünü mekanik bir işlevden, entegre bir bina sistemi işlevine – bina yönetim sistemine veri sağlayan, bina yönetim sisteminden koordineli komutlar alan ve davranışını binanın genel performansını optimize edecek şekilde uyarlayan bir sisteme – geçişi temsil ediyor. Önümüzdeki on yıllık bina işletimi için planlama yapan bina geliştiricileri ve tesis yöneticileri için bu, mantıklı bir özellik yönüdür. Bugün tasarlanan ve inşa edilen binalar 30-50 yıl boyunca faaliyette olacak. Kapı sistemlerinin entegre, uyarlanabilir ve gelişen bina yönetim mimarilerine katılabilecek kapasitede olmasını sağlamak bir lüks değil, bina işletme kalitesine yapılan sağlam bir yatırımdır.
Sıkça Sorulan Sorular
Dahili Bağlantılar:
YF200 Otomatik Sürgülü Kapı Operatörü — Yufan Beifan Otomatik Kapı
Yufan Beifan Otomatik Kapı Sistemlerinin Tam Ürün Yelpazesi
Temas etmek:
Yufan Beifan ile iletişime geçin — Özel Kapı Sistemi Teklifi isteyin
Harici Referanslar: EN 16005 Elektrikli Kapılar · CE Makine Direktifi · ISO 9001 Kalite Yönetimi · Yufan Ürün Kataloğu
Yayın tarihi: 22 Haz-2026